Писатель родился в Москве в семье рабочего и учительницы. 

С детства проявлял интерес к литературе. До службы в армии учился в институте электроники, а после продолжил обучение на филологическом отделении. Андрей Усачёв проявил себя в различных направлениях, и по словам автора, до 25 лет даже не думал о том, чтобы связать свою жизнь с литературой, начав писать сказки и стихи. 

Первая публикация в журнале вышла в 1985 году. Первый детский стихотворный сборник выходит через пять лет. 

У писателя в печать вышло огромное количество книг сказок и стихов: «Сказочная азбука», «После дождичка в четверг», «Жили-были зайки», «Жили-были ёжики», «Этикет для детей различных лет». Автор известен не только в нашей стране, но и далеко за её пределами.