Родился в Москве. Безумно любил читать в детстве и благодаря доброте соседей смог освоить азы французского языка. Многие дисциплины осваивал самостоятельно. Иван Андреевич успел поработать на государственной службе. 

В 1782 году первый раз пишет комическую оперу. В дальнейшем пишет множество комедий, трагедий, опер, но, к сожалению, не все из них воспринимались публикой без критики. В 1788 пишет первые басни, которые выходят в печать без подписи автора. 

В 90-е годы 18 века решает полностью посвятить себя литературе. В начале 19 века выходит собрание басен, которое приносит популярность Ивану Крылову. Вскоре снова поступает на государственную службу вплоть до 1841 года.